Gęstość zaludnienia określa liczba osób przypadająca na jednostkę powierzchni. Zazwyczaj jednostką powierzchni jest km 2 i do obliczeń stosuje się jednostki administracyjne.
Aby ją obliczyć np. dla państwa należy liczbę jego ludności podzielić przez powierzchnię. Wynik wyrażany jest w osobach / kilometr 2.
Przykładowo gęstość zaludnienia 20 o/ km 2 oznacza, że na 1 km 2 danej jednostki administracyjnej zamieszkuje 20 osób.
Państwami o największej gęstości zaludnienia są Monako, Singapur, Bahrajn, Watykan, Malta. Natomiast państwami o niskiej gęstości zaludnienia jest Grenlandia, Australia, Mongolia.
W Polsce gęstość zaludnienia wynosi 123 o/ km2.
Województwami o największej gęstości zaludnienia są śląskie, małopolskie, natomiast najmniej zaludnione jest województwo podlaskie i warmińsko-mazurskie.