Intruzja magmowa jest związana z przedostawaniem się magmy w inne skały skorupy ziemskiej i płaszcza Ziemi nie wydostając się na jej powierzchnię. Magma przedostaje się wyżej głównie ze względu na zmianę ciśnienia lub temperatury. Przedzierając się przez inne skały powoli zastyga tworząc intruzje.
W zależności od tego, jak szybko magma oddawała ciepło, czyli tempa jej krystalizacji wyróżnia się intruzje zgodne z pierwotnym ułożeniem skał oraz niezgodne. Intruzje zgodne są ułożone równolegle do powierzchni skał, pomiędzy które magma się przedziera. Są to żyły pokładowe nazywane sillami, lakkolity, lopolity i fakolity. Intruzje niezgodne natomiast przecinają skały, w które się przedziera magma. Są to batolity i dajki.
Żyły pokładowe są niejako wciśnięte między dwie równoległe warstwy skał.
Lakkolity przyjmują kształt bochenka lub soczewki (z wybrzuszeniem skał leżących na nim) o płaskim podłożu. Powstają płytko pod powierzchnią Ziemi.
Lopolit jest przeciwieństwem lakolitu, czyli górna warstwa jest płaska natomiast wybrzuszeniu ulega dolne podłoże.
Fakolit przyjmuje kształt soczewki biegnącej zgodnie z ułożeniem skał pofałdowanych.
Batolity obejmują duże przestrzenie, nie da się wyznaczyć ich dolnej granicy.
Dajka przyjmuje wygląd żyły, gdyż jest stosunkowo cienka i długa. Przebiega prostopadle lub ukośnie do ułożenia skał, które przecina.