Niemal całą północną część kontynentu zajmuje pustynia Sahara. Jest porozdzielana pojedynczymi masywami górskimi Ahaggar, Tibesti, Darfur, Adamawa. Na północnym – zachodzie od pustyni rozciągają się góry Atlas, natomiast na wschód od niej Pustynia Libijska. Na wschodzie kontynentu znajduje się Wyżyna Abisyńska oraz Wyżyna Somalijska, natomiast na jego zachodnim wybrzeżu są niziny. Środek kontynentu zajmują obniżenia Kotliny Czadu, Kotliny Konga. Na wchód od ostatniej ciągnie się ku południowi system Wielkich Rowów Afrykańskich który rozcina Wyżynę Wschodnio – Afrykańską. W tym miejscu występują obok siebie najwyżej i najniżej położone punkty kontynentu, czyli wysokie stożki wulkaniczne –Kilimandżaro, Kenia oraz najniższe kryptodepresje – Tanganika, Niasa.