II zasadę dynamiki Newtona można sformułować następująco: siła jest proporcjonalna do przyspieszenia, które wywołuje:
\(F = ma\)
Wyjaśnienie symboli:
\(F\) - siła \([kg \cdot \dfrac{m}{s^2} = N]\)
\(m\) - masa ciała \([kg]\)
\(a\) - przyspieszenie \([\dfrac{m}{s^2}]\)
Powyższe równanie jest równaniem wektorowym. Wektor przyspieszenia ma kierunek i zwrot zgodny z kierunkiem i zwrotem działajacej siły. Masa m ciała jest miarą jego bezwładności.